ランダムに流れてくる18L缶をセンサーで感知。

ストッパー・クランプ後に真空パットアームが旋回後、 アームが下降しキャップを取り外す。

取り外したキャップは回収ダクトに回収後、 充填機コンベアーに搬送する。